​仓储回转库（Rotary Warehouse），又称自动仓储机、立体货柜，是一种智能化密闭式存储系统，广泛应用于航空航天、医疗、化工、机械、烟草、电子、档案、码头、铁路、汽车等行业。以下是对仓储回转库的分类详细介绍：
垂直循环货柜：以料斗为存储单元，通过链条传动带动料斗的循环回转。货柜运行时，系统采用优算法，自动选择zui短路径，使物料快捷地达到操作者手中。非常适合摆放在生产区附近，用于存放产品的零备件、生产工具及数控刀具等。
垂直提升货柜：以托盘为存储单元，通过托盘车的升降和水平运动，将存放货物的托盘取出或送到柜体内合适的货位。在升降运动中采用绝对认址方式，精度较高、认址准确，水平运动采用感应开关控制，以达到机构的动作要求。储存货物时，入口处设有自动侧高装置，检测所存物品的高度，自动、合理地安排柜体内存储空间。实现智能化管理，真正实现“物到人”。
水平循环货柜：通过水平方向的循环运动实现货物的存取。
联体提升货柜：在垂直提升货柜的基础上，结合自动化立体仓库结构研发出来。该设备以托盘为存储单元，通过一个提升小车在几台垂直提升货柜单元间的运动，将托盘运至存储位或取料口。此设备利用空间增加库存面积，运行速度快，噪声低。
超大型立体货柜：针对实现板材、管材等超大型物件的管理而开发，可解决超大型件不好存储的问题。