​立体仓库货架是以钢结构系统为主体，通过自动化设备与智能管理软件协同实现仓储空间立体化利用的存储设备，属于仓库从平面储存向高层化发展的核心载体。以下是关于立体仓库货架的类型和特点详细介绍：
贯通式货架：具备超高密度的存储能力，高度可达十米以上，投资成本低，适应性强。但必须先移动其他托盘才能拣取所需托盘，取货顺序只能由外向内。
悬臂式货架：由若干塔式悬臂和纵梁构成，适合存放长料货物和不规则货物。前伸的悬臂具有结构轻巧、载重能力好的特点，能大幅度提高仓库的利用率和工作的效率。
牛腿式货架：主要用于自动化仓库中，托盘承载能力强，刚性好。通常与堆垛机配用，适合轻型货物的存储。
单元货格式自动化立体仓库：货架沿着仓库宽度方向分成若干排，每两排货架为一组，各组货架之间预留有堆垛机及其他机械进行存取作业所需的巷道。这种类型的仓库是为常见、应用为广泛且适用性较强的一种仓库形式。
移动货架式自动化立体仓库：货架本身置于移动导轨上，底部安装有驱动和传动装置，使货架沿着轨道进行移动。当存取货物时，通过使相应的货架移动，留出存取作业所需的通道。