​回转库（又称 “自动化回转仓储系统”）是一种通过电机驱动、以回转运动实现物料自动存取的智能化仓储设备，适用于小批量、多品种物料的高密度存储（如零件、文件、医疗器械等）。回转库的运行依赖 “机械结构 + 电气控制” 的协同，主要组成部分包括：
主体框架
由钢结构或铝合金搭建，起支撑作用，需保证足够强度（承受存储单元和物料重量），同时预留回转运动的空间（避免部件干涉）。
存储单元
核心是 “料斗 / 料箱 / 托盘”，根据物料类型设计（如零件用带分隔的料斗，文件用抽屉式料箱），固定在回转链条或轨道上。
料斗材质多为金属（承重）或塑料（轻型物料），需具备防滑、防掉落设计（如边缘凸起、卡扣固定）。
驱动与传动系统
电机提供动力（多为伺服电机，控制精度高），通过链条、齿轮或皮带带动存储单元沿环形轨道回转。
轨道需光滑平整（减少运行噪音和磨损），配备导向轮确保运行平稳。
控制系统
由操作面板、PLC（可编程逻辑控制器）、传感器（如位置传感器、安全传感器）组成。
功能：输入物料信息后自动定位到对应料斗，支持手动 / 自动存取，部分高端型号可对接 ERP 系统实现智能管理。
安全装置
急停按钮、红外感应（开门或有人靠近时自动停机）、过载保护（物料超重时报警），防止运行中发生碰撞或伤人。